古称蒲坂，相传为舜帝之都。战国时属于魏国，称蒲邑。秦置蒲坂县，王莽时改蒲城。东汉复名蒲坂县。隋开皇十六年（596年）析蒲坂县置河东县，大业二年（606年）省蒲坂入河东县。至明洪武二年（1369年）省河东县入蒲州。清雍正六年（1728年）升为蒲州府，并设附郭永济县，以境内永济渠命名。下面是详细的旅游交通指南。
1912年废府存县，1958年与安邑、解虞、临猗三县合并为运城县（现运城市）。1961年析运城县复置永济县。1994年1月撤县设市，目前隶属于地级运城市。
永济交通四通八达，全市拥有公路通车里程702公里，路网密度达57公里/百平方公里，其中省道2条，县道7条，乡道30条，村级油路126条，高速公路1条，旅游专线3条。
96年，永济市率先在全省第四家实现村村通公路、村村基本通油路，通油路村占全市行政村总数的97．5%；97年，运风一级公路、孟电二级公路建成通车；98年，运城地区第一条旅游专用公路一永济蒲津渡旅游公路建成通车；99年，运风一级公路改造高速公路竣工通车。运风高速公路全长92公里，其中永济境内达62公里，占总长的2/3多，设有四座互通式立交桥，向南经风陵渡黄河大桥与西南、西北相通,向北直通太原、北京。从永济至西安目前只需两个多小时便可到达。
全市形成以运风高速公路为主轴，三纵四横辐射市、乡、村三级油路的公路网络大格局。“通道”战略牵动了方方面面的工作，涵盖了整体经济，永济旅游业、绿色食品产业、粮棉渔果业、运输业得到迅速发展，公路交通成为支撑全市经济发展的基石。现在,永济围绕“建绿色食品基地”和“创轻工旅游城市”两大目标，决心在“九五”期间继续加大公路建设力度，完成蒲津渡旅游公路摆线工程、五老峰、万固寺、土乐至永济等条旅游公路以及韩阳至孟盟桥、运文、文张等县乡公路的拓宽、升等、改造工程，实现全市主要旅游景点道路硬化、美化、绿化。优越的公路交通必将为永济经济发展插上强有力的翅膀。
特产推荐：
1.马铺头蒜：马铺头蒜为历代宫廷贡品，已有600余年的历史，其生产的大蒜味、香俱全，以捣成蒜泥后不变色、不沉淀而闻名。
2.紫花苜蓿：该品种从澳大利亚引入,全市种植1万亩,年产干苜蓿1.5万吨,品质好,蛋白含量高、较其它同类高8一10个百分点、,是不可多得的优质饲料。现与北京某企业联合开发,予计三年内种植面积可达3万亩。
3.永济酥梨：种植1500亩，年产量400万公斤。果实大,平均单果重250克以上,倒卵形,皮薄,金黄色,汁多,味甜,有芳香,品质好。
4.桑落酒：是我国传统的历史名酒，产于永济市。永济古称“河东”“阿中”“蒲州”。据文献记载：“北魏，河东郡多流离，谓之徙民。民有姓刘名白堕者，宿擅工酿，采挹河流，酿成芳酎，悬食同枯枝之年，排干桑落之辰，故酒得其名，佳酌矣。”
5.特早熟杏：全市种植5000亩，年产鲜杏200万公斤，主要有骆驼黄、红荷包两个品种，平均单果重50g，果肉金黄色，有红晕、粘核、酸甜适口，得气浓郁。
